装对每一颗
舵机。
旋转 3D 装配模型，找到编号、名称和安装位置。给正在组装飞特版 MicroDuck 的你，一个可以随手查的对照页。
头颈与嘴
机器人右腿
机器人左腿
面对小鸭：你的左边，是它的右腿。
边装，边对照。
把模型转到和实物相同的方向，再逐颗确认。
找到你手上的组件
按左腿、右腿或头颈筛选。切换正面、背面和侧面，用透明模式看清内部。
点编号，定位舵机
点击列表、模型或标签，查看高亮位置、中文名称及所属组件。左右按机器人自身定义。
贴好标签，再勾选
逐颗核对已写入的 ID。安装勾选保存在当前浏览器，也可以导出 CSV 编号表。
靠躯干 · yaw-roll 转接件
在大腿 · 同板另一颗为膝盖
全部舵机编号
这是一套建议沿用的项目编号，不代表舵机出厂已经写好。
| ID | 名称 | 关节名称 | 怎么找 |
|---|
大腿同板配对：右侧 12 / 13，左侧 22 / 23。12 / 22 靠髋，13 / 23 靠膝。
开始前，分清这几件事。
模型上的姿态，就是舵机零位吗？
不是。3D 页面保留的是 CAD 装配姿态，用于辨认安装位置和编号，不能直接作为归零或站立姿态。本工具不提供运动控制、批量校零或站立指令。
能给舵机写入 ID 吗？
不能。这是查看工具，不读取串口，也不知道实机上写了什么 ID。请通过兼容 HD-1910 的独立调试工具逐颗确认，再按页面贴标。
为什么模型少了一小块嘴部？
原始 CAD 的软嘴顶部没有可提取的保存显示网格，因此这一个零件未显示。15 颗舵机均已提取，包括嘴部 ID 34。
手机能看吗？需要联网吗？
支持现代浏览器的 WebGL。首次打开 3D 页需要下载约 20 MB 网格，建议使用 Wi-Fi。下载仓库后可在本地启动网页服务，离线查看。
站在开源社区的肩膀上。
模型与图纸
飞特版图纸由 机械行者Robo 建模整理，经 fanhao375 / microduck-replica-cad 发布。该设计基于 Pollen Robotics / MicroDuck 上游模型。
使用 v2.1 发布包 SolidWorks-FT2026-09-25 的原生装配变换和保存显示网格。本站增加了 ID 标注、交互查看和装配说明。
分享与贡献
网页与提取脚本由 lxm 整理发布。模型与衍生网格遵循 CC BY-NC-SA 4.0：署名、非商业性使用、相同方式共享。查看 完整来源与许可。
这是独立社区工具，与 Pollen Robotics、飞特及原图纸作者无官方隶属或背书关系。发现标注问题，请 提交 Issue，注明模型版本、ID 和观察视角。