MicroDuck Servo Guide 是由 lxm 整理的独立社区工具。本页说明模型来自哪里、做了哪些修改，以及分享时应保留的条件。
图纸作者：机械行者Robo。由 fanhao375 / microduck-replica-cad 发布，基于 Pollen Robotics / microduck_rl 上游模型重建和适配。
固定来源为 v2.1 发布附件 SolidWorks-FT2026-09-25.zip，顶层装配体为 00-microduck装配体-FT2026.9.23.SLDASM。
本站修改：提取原生装配变换及保存的显示网格，转换坐标轴和单位，加入舵机编号、名称及组件说明；省略没有保存显示网格的软嘴顶部。15 颗舵机均已提取。显示网格用于安装定位，不作为加工尺寸或校零姿态依据。
根据上游许可声明，CAD 及本站衍生模型数据沿用 CC BY-NC-SA 4.0：署名、非商业性使用、相同方式共享。许可全文 · 中文摘要。
原创交互界面和提取/校验脚本：lxm，MIT。软件许可不适用于第三方模型资产。
Three.js / OrbitControls 0.160.0：three.js authors，MIT。原始许可全文。
编号遵循 MicroDuck 项目的关节 ID，再按 CAD 的装配层级、左右位置和输出轴关联到实例。它是人工建立的装配注释，不是从你的舵机读到的 ID。原始实例变换、零件哈希和标注链保留在仓库的 site/model/。
本站不连接串口、不更改舵机 ID、不执行归零或运动。勾选记录仅保存于当前浏览器。本站无分析追踪脚本；网页由 GitHub Pages 提供，网络请求仍受 GitHub 的服务与隐私政策约束。
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